Agnes van Kleef Heinsberg (Cleves-Falkenburg) g. 1220 a. a. 1267 - Taolenn an diskennidi

Van 1394 tot 1397 treedt Hendrik III samen met Dirk IV op als ambtman in de Liemers.In 1416, 1422 en 1433 wordt Hendrik III genoemd als drost en rentmeester van Gelre. In 1452 behoort hij als richter tot de ommestand van de stad Arnhem. In 1425 is Hendrik III als landdrost betrokken bij het nieuwe tracé van de Hetterse dijk. Als landdrost zorgt hij er voor dat Gelre meebetaald aan de kosten en verdeeld hij de kosten over het kwartier Zutphen. In 1419 schenkt Hendrik III samen met Dirk IV stadsrechten aan Terborg. Ook maken ze samen deel uit van de Raad van Zestien, wanneer hertog Arnold van Gelre nog minderjarig is. In 1430 beschikt Hendrik III over een eigen kamer in kasteel Rosendael, de residentie van de hertog van Gelre. Ook hij geniet dus veel vertrouwen van de hertog. Hij wordt in 1435 burger van Zutphen, waarvoor hij moet betalen. Zijn hertogelijke benoeming tot hertogelijke landdrost wil niet zeggen dat Hendrik III voortdurend partij voor de hertog kiest. Integendeel, in 1418 en 1436 is Hendrik III mede-ondertekenaar van het verbond tegen de hertog.

Eerste huwelijk met Johanna van Ligne, dochter van Jean van Ligne (uit Henegouwen):

• Antoon (1411-1429), volgens de overlevering overleden toen hij van zijn paard viel omdat Jacob hem in het gezicht had geslagen

Tweede huwelijk met Margaretha van Schoonvorst, dochter van Conrad van Schoonvorst, graaf van Born. Uit dit huwelijk geen kinderen.

• 1400 erft de heerlijkheid Gaasbeek (met Kasteelbrakel en Hoog Itter), de heerlijkheid Putten, de heerlijkheid Strijen en het kasteel Coelhorst van zijn vader, onder voogdij van zijn oom Willem
• 1403 neemt deel aan een expeditie tegen den Bosch om
• 1407 Willem overlijdt, omdat diens enige wettige erfgename en haar man allebei in het klooster zijn getreden, kan hij ook zijn bezittingen (Abcoude, Wijk bij Duurstede) in bezit nemen door steun van bisschop Frederik van Blankenheim
• 1410 geef toestemming voor een inpoldering bij Katendrecht
• 1413 raadsheer van Brabant
• erfmaarschalk van Henegouwen (door zijn eerste huwelijk?)
• 1418 neemt aan de kant van Jacoba van Beieren deel aan het beleg van Dordrecht
• 1419 overeenkomst met Hadewig van Borsele, o.a. vrouwe van Abbenbroek, over de bedijking van de polder Velgersdijk
• 1420 kiest na de scheiding van Jacoba en Jan van Brabant, de kant van Jan; krijgt het paleis Cantersteen in Brussel; neemt deel aan het beleg van Leiden
• 1421 trezorier van Holland en Zeeland; de staten van Brabant confisqueren Gaasbeek
• 1425 ruwaard van Zeeland en Holland, mislukte poging om Schoonhoven te veroveren
• 1426 verdedigt Haarlem tegen de Kennemer opstand en Jacoba, laat in dat verband een deel van de Haarlemmer Hout kappen, na ruim een maand werd het beleg opgegeven. Daarna steunde hij Zweder van Culemborg (Jacobs zus was getrouwd met Hugo van Culemborg) om bisschop van Utrecht te worden, wat ondanks pauselijke steun niet lukte. Hierbij werd Amersfoort belegerd.
• 1427 krijgt Gaasbeek terug
• Raadsheer en stadhouder van Holland
• 1430 drossaard van Brabant
• kostbare juridische strijd over de rechten van zijn tweede vrouw op de heerlijkheid Cranendonck
• 1433 juridische strijd met de familie van Culemborg over schulden
• 1434 moet Gaasbeek overdragen aan Jan van Horne, omdat hij een lening van 100.000 nobelen niet kan terugbetalen (1 nobel = 50 stuivers)
• 1437 slotvoogd, drossaard en rentmeester van de heerlijkheid Arkel
• 1441 organiseert een toernooi in de stad Utrecht
• 23 2 1449 neemt deel aan de mislukte aanslag op de bisschop van Utrecht maar raakt gevangen en moet voor zijn vrijlating Abcoude en Wijk bij Duurstede opgeven
• 1456 verkoopt Strijen en Putten aan Filips de Goede, verkoopt zijn aanspraken op Cranendonck aan Jan, bastaard van St Pol
• 1458 verkoopt zijn dorpen op de Utrechtse Heuvelrug aan Antoon bastaard van Bourgondië
• Jacob is nooit tot ridder geslagen

zijn vader, hem goed in Gorinchem en het land van Arkel had gegeven, dat echter in het bezit is van de leenheer en anderen.